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系统控制改造

伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的***，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制（具体控制略）。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退，为下一次送料作准备。虽然系统***多移动了距离2X（LK-L），但整个过程与锯削过程并列进行。在送料长度小于大一次送料长度时不影响效率。

锯床断带原因：

     a．导向块磨损造成锯背磨损，使锯床锯带背部产生裂纹导致断带。导向块合金有明显磨痕及凹槽，锯背有不规则划伤并在划伤处断裂，要经常检查。

     b．夹紧块因过紧或过松而磨损，使锯带侧面划伤。过紧增加锯带的负荷使之断裂；过松可使锯带走偏或锯口有波纹。

     c．锯速与下降速度配合不当，锯速低、下降速度快，锯带负荷过大而断带。锯速快而下降速度慢，工作效率低，齿尖易发生早期磨损，影响使用寿命。

     d．上导向块间隙不合适，对锯背抵压过重，使锯带齿根处张力过大产生裂纹导致断带。检查方法：调整好两轮盘的切点，使与两锯臂夹缝在同一水平线上，锯背 与轮肩保持一定距离，以不切断纸为宜。

锯床系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制（具体控制略）。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。锯床是较简单的机床，用户不会要求自己的锯床具有加工中心的功能。计算机控制的锯床不只为用户提高了锯削的效率和质量，更重要的是计算机的网络功能，会使锯削与CIMS的其余环节联系更紧密，管理更方便。